Le psychomotricien travaille en tant que salarié dans des centres de consultation ambulatoire, les hôpitaux (services de psychiatrie, gériatrie, etc.), les maisons de retraite ou les crèches. Il peut aussi exercer en cabinet libéral, dans des secteurs en expansion (laboratoire de recherche, milieu carcéral, entreprise, etc.).

Le psychomotricien exerce auprès de populations diverses  : patient présentant des troubles autistiques, troubles neurologiques (Alzheimer, polyhandicap, AVC, etc.), troubles des apprentissages (ou troubles « dys »  : dyscalculie, dyslexie, dysphasie, dyspraxie), troubles psychiatriques (anorexie mentale, schizophrénie, etc.).

Face à une demande croissante, ce métier ne cesse de se développer et de nouveaux domaines d’activité apparaissent comme l’exercice libéral.